面向人体运动视觉跟踪的多线索融合算法

摘要

为了跟踪人体的运动轨迹,结合人体运动图像的颜色特征、预测目标位置特征和运动连续性特征,提出一种面向视觉跟踪的多线索融合算法.该算法采用连续自适应均值漂移技术,其中,颜色特征采用色调和饱和度特征、红色信道特征、绿色信道特征以及蓝色信道特征,对于遮挡和位姿的改变实现了较好的鲁棒性;预测目标位置特征利用帧差技术实现;运动连续性特征根据帧间连续性完成.实验结果表明,文中算法比单一线索的算法更加鲁棒,取得了比协作均值漂移跟踪算法更好的跟踪效果,并可以处理目标被部分遮挡、目标环境的颜色饱和度较低等情况.