基于保特征无参数投影的快速几何重建

摘要

为了使现有的无参数化投影算法拥有更好的保特征能力,提出一种保特征的基于无参数投影的点模型几何重建算法.首先,提出一个结合联合双边滤波器的局部优化投影算子,并利用点集的空间信息和几何特征信息,有效地保持了几何模型的特征;进一步,使用八叉树剖分技术对算法进行加速,为处理大规模点云提供了支撑;此外,还给出了自适应局部支撑的计算方法.实验结果表明,文中算法比无参数化投影算法保特征、速度快.