从稳定区域进行扩展的动态变形表面三维测量与跟踪方法

摘要

在测量动态变形三维物体表面时,由于采用全局优化的方法处理较长运动视频会产生较大的累积误差,导致测量结果不稳定,为此,提出一种基于图像块的局部区域扩展方法.首先在立体图像与运动图像中寻找稳定的匹配特征点,根据匹配特征点的局部归一化关联度将匹配区域按照稳定程度排序;然后从最稳定的区域开始逐步扩展,之后修补在遮挡或高光区域出现的漏洞;最后修复运动中出现的累积误差,从而实现精确的三维测量与跟踪.模拟数据和真实数据的实验结果证明,该方法可以测量复杂变形表面的三维运动和三维形状,为定量分析动态变形物体运动提供有用的数据.