面向多目标视频跟踪的出生强度估计方法

摘要

针对多目标视频跟踪中的新生目标出生强度估计问题,提出一种有效的基于熵分布和覆盖率的方法.该方法利用前一时刻所获目标状态及测量值对出生强度进行初始化,再利用当前时刻所获测量值对出生强度进行更新.在更新阶段,首先选取仅依赖于权值的负指数熵分布作为出生强度的先验分布,滤除出生强度中与当前时刻测量值无关的噪声分量;然后通过计算出生强度与相应测量值间的覆盖率对出生强度权值进行再次更新,进一步滤除权值小于给定阈值的噪声分量.实验结果表明,文中方法有效地降低了噪声分量的影响,提高了多目标视频跟踪的准确率.