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田磊; 王晓东; 董希旺; 化永朝; 任章;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室;
北京航空航天大学人工智能研究院;
北京电子工程总体研究所;
分布式时变编队跟踪; 有人; -; 无人集群系统; 有限时间控制; 未知扰动; 自适应控制协议;
机译:无人机编队飞行控制和编队切换策略
机译:无人机编队飞行的避障和编队整编策略与控制
机译:具有马尔可夫切换拓扑的多旋翼无人机基于事件的时变编队控制
机译:具有变时滞的多无人机系统基于神经网络的分布式自适应时变编队控制
机译:一种基于时变卡尔曼滤波器的极值搜索控制方法及其在编队飞行中的应用。
机译:时变状态约束的变结构近空间飞行器基于切换非线性系统的姿态控制
机译:利用人口博弈在时变图上对多个无人机的分布式编队控制
机译:无人机性能表征及多小型无人机编队飞行控制器的研制
机译:集群飞行中无人飞行器离开编队的处理系统和方法
机译:无人飞行器的编队飞行控制装置和控制方法
机译:无人飞行器飞行动作编队控制系统及控制方法
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