中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190;
中国科学院大学 北京100049;
青岛慧拓智能机器有限公司 山东青岛266000;
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青岛智能产业技术研究院 山东青岛266000;
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中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所 广东广州510275;
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