首页> 中文期刊> 《指挥与控制学报》 >基于空间映射的异构无人机在线冲突消解算法

基于空间映射的异构无人机在线冲突消解算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于几何导航方法分析了无人机安全间隔约束条件,然后应用空间映射方法由非线性的安全间隔约束条件归纳出线性约束条件,针对异构无人机集中式冲突消解问题构建混合整数线性规划模型,目标是最小化无人机由期望飞行方向的偏移量以减少无人机多余的机动消耗;仿真实验结果证明了提出的算法能够高效地消解复杂的冲突.

著录项

来源
《指挥与控制学报》 |2018年第3期|P.226-233|共8页
作者
杨健; 钟紫凡; 杨少博;
展开▼
作者单位

解放军66133部队;

北京100144;

解放军66133部队;

北京100144;

解放军66133部队;

北京100144;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP311.12;
关键词
冲突消解; 空中交通管理; 空间映射; 混合整数线性规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于空间映射的异构无人机在线冲突消解算法 [J] . 杨健 ,钟紫凡 ,杨少博 . 指挥与控制学报 . 2018,第003期
2. 基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真 [J] . 喻蓉 ,刘敏 ,孔繁峨 . 电光与控制 . 2011,第006期
3. 基于细菌觅食算法的多异构无人机任务规划 [J] . 谷旭平 ,唐大全 . 系统工程与电子技术 . 2021,第011期
4. 基于多目标优化算法的异构多无人机协同任务分配 [J] . 王建峰 ,贾高伟 ,林君灿 . 中南大学学报 . 2020,第002期
5. 基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划 [C] . 彭志红 ,孙琳 ,陈杰 . 2011年中国智能自动化会议 . 2011
6. 广义逆基于空间映射性质上的新的构造及其在线性模型中的应用 [A] . 马捷 . 2005

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号