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指挥与控制学报

指挥与控制学报

《指挥与控制学报》是中国指挥与控制学会和中国兵器工业集团北方自动控制技术研究所共同主办，2014年12月18日国家新闻出版广电总局正式批准创刊，季刊，国内统一刊号：CN 14-1379/TP， 2015年3月25日《指挥与控制学报》创刊号正式出版。 《指挥与控制学报》的创刊、出版，是我国指挥与控制学科发展的一件大事，是我国指挥与控制学界的一件盛事。中国指挥与控制学界从此拥有了可以发出自己声音的学术平台。
  • 发文量：364
  • 被引量：778
  • H指数：0
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  • CNKI综合因子：-
  • 维普期刊影响因子： 1.82
  • 万方期刊影响因子：-
  • 创刊时间：-
  • 国内刊号/CN：14-1379/TP
    国际刊号/ISSN：2096-0204
  • 发行周期：季刊
    邮发代号：22-96
  • 主管单位：中国兵器工业集团有限公司
    主办单位：中国指挥与控制学会;北方自动控制技术研究所
指挥与控制学报-联系信息
  • 主编：王飞跃
  • 电话：010-68964784 68964721
  • 邮箱：cicc_bjb@163.com
  • 地址：北京市海淀区车道沟10号院
  • 邮编：100089
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指挥与控制学报 >2023年第4期

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共4384条结果
  • 摘要：随着云计算、深度学习、大模型等新兴基础技术的进步,人工智能在军事领域的应用日益广泛,并被认为具有从根本上改变战争方式,推动战争形态发生革命性变化的潜力。集成科学是以信息为主导揭示更具竞争优势的体系演进规律,研究通过结构进化聚合多质多态资源使其具有更加广泛和有效的能力,指导特定领域的体系构建。面向军事智能的集成科学方法理论研究是军事智能发展和应用领域中极为基础且重要的研究课题之一。
  • 摘要：元宇宙深沉浸、虚实相生的特性为作战建模的发展提供了新的技术,对此,提出了面向城市作战的一种新型的数据知识驱动的元宇宙建模框架.基于此框架,运用知识图谱、生成式对抗网络等相关理论和方法,探究元宇宙情景下的城市作战环境本体建模问题,设计了元宇宙城市作战模型的改进案例方案,以达到表现力好、扩展性强,并进行了相关定量实验验证.面向城市作战的元宇宙建模框架有望成为实现虚实融合的智能决策的新设计范式.
  • 摘要：为应对未来不确定性加剧的战场环境,为了解决去中心化模式下作战单元之间跨域协同激励不足的问题,提出一种基于通证思想的任务协同激励机制,以此加强无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)作战单元之间跨域协同的自组织能力.基于区块链技术,设计了一套去中心化的UAV跨域任务协同通证生态系统,包括任务发布响应和通证发行流通两大环节,前一环节可分为任务的发布、响应、执行和评价4个步骤,后一环节可分为通证发行与流通两个步骤.通过一个UAV跨域任务协同的虚拟案例,分析了在海陆空多兵种场景中,如何在不同领域作战单元之间,实现以“任务”为导向、以“通证”为奖惩的跨域协同自组织的全过程.对下一步相关的研究趋势作出了分析与展望.
  • 摘要：为了应对在未来复杂的战场环境下,由于通信受限等原因导致的集中式决策模式难以实施的情况,提出了一个基于多智能体深度强化学习的分布式作战体系任务分配算法,该算法为各作战单元均设计一个独立的策略网络,并采用集中式训练、分布式执行的方法对智能体的策略网络进行训练,结果显示,经过学习训练后的各作战单元具备一定的自主协同能力,即使在没有中心指挥控制节点协调的情况下,依然能够独立地实现作战任务的高效分配.
  • 摘要：现代战争精准性、快速性和全局性的特点和快节奏、高强度的对抗环境使得利用机器智能进行辅助决策成为必然,但目前机器智能尚不够完善且在伦理方面无法脱离人独立进行决策,故给出人机融合概念并设计一种基于人机融合的态势认知模型,利用弹性知识库、动态调整分工等技术,实现了对人机智能更好地结合利用.
  • 摘要：集成学习是机器学习的重要研究内容.集成学习通过集成组合已有的机器学习模型,能够使得集成模型的性能超过其中任何的单个模型.从集成回归和集成分类两个方面,总结分析了集成学习有效性的理论依据;分析了提升集成学习多样性的方法;分析了bagging、boosting、stacking、多核学习、集成深度学习等集成学习方法的研究进展,并讨论了集成学习未来需要关注的重点问题.
  • 摘要：陆军分队战术级作战仿真系统中计算机生成兵力(computer generated forces, CGF)的战场行为与地理环境特征和其他实体活动紧密相关,而优化CGF对象的虚拟战场环境感知、对象管理和查询方法,则是提升其行为模型可信度及仿真系统运行效率的关键所在.着眼观察-判断-决策-行动(observe-orient-decide-act, OODA)循环中的观察环节及判断环节,基于空间分块思想实现了对战场空间的高效感知及动态管理;结合多感官感知注意力机制(视、听)及感知主体实例偏好,应用价值排序建立了基于感知注意力机制的价值模型,并与传统感知方法进行了横向对比;结合空间分块和价值模型搭建了分队战术级态势感知仿真平台.基于平台仿真结果,得出结论:基于空间分块的CGF注意力感知方法在不损失感知精度的前提下能够有效提高感知效率,具有可行性和有效性.
  • 摘要：仿真想定的开发,存在着专业性强、定制要求高、迁移性差等问题.针对这一系列问题,设计并实现一种基于知识图谱的仿真想定智能生成方法.通过基于强化学习的全局特征链接多源仿真模型实体,构建了知识图谱;基于该知识图谱,设计了适用于仿真模型匹配的实体对齐算法和基于文档对象模型(document object model,DOM)的脚本生成方法,实现仿真想定的智能映射,以“立体投送”行动为实例展开实验,实验结果表明:生成的仿真想定能够驱动仿真系统按照预定行动时序运行,方法有效.
  • 摘要：军事概念模型是军事理论人员和技术人员之间沟通的桥梁.飞机检查单是维护使用装备的依据.以飞机检查单为例,研究基于对象过程方法论(object-process methodology, OPM)的军事概念模型开发方法,提出“人员操纵设备执行过程,产生信息”和“信息驱动过程、过程改变状态”两层元模型,并在此基础上定义飞机检查单概念模型.这项工作丰富了OPM军事概念模型开发实践案例,在建立军事概念模型时侧重规则对作战活动的约束,能够使先进技术集成运用符合作战规则.
  • 摘要：为加速智能化技术在任务规划中的应用,提出一种基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式.以可计算任务树作为人机混合智能任务规划的桥梁,机器配合指挥员对任务进行分解,通过智能算法在虚拟对抗环境中开展海量训练,支持方案的自动生成.同时,给出了3种不同的使用模式与典型运行流程,并对关键支撑技术进行了分析.该范式为未来智能化任务规划提供了一种可行的技术途径,对提升任务规划能力和效率具有重要意义.
  • 摘要：为提升联合投送任务规划方案的评价精度,研究影响联合快速投送任务设计的各影响因素,分析了联合投送任务规划方案的评估原则,构建了联合投送任务规划方案评估指标体系,建立了各评估指标在联合投送任务规划方案评估目标间的映射模型,给出了一个基于深度学习和群智能算法的联合投送任务规划实施方案智能评价模式.试验结果表明:该评估方法能够准确有效地评估联合投送任务规划方案.
  • 摘要：战术级兵棋以随机的方式模拟战争中的动态过程,能够为军事智能决策技术提供贴近真实战争的决策背景和试验环境.提出了知识与数据互补的行为决策框架,用于兵棋多实体的指挥控制.该框架一定程度上解决了传统基于知识推理决策中行为模式固定、迁移能力不强的缺点,也解决了基于兵棋数据挖掘的软决策算法对大量人类高质量复盘数据的需求,将知识、数据与学习的方法综合起来,形成基于知识推理的决策算法处理宏观动作,基于数据挖掘的软决策算法处理微观动作,通过自对抗复盘数据进行迭代学习,提升决策模型能力.基于该框架,设计并实现了一个兵棋人工智能(artificial intelligence,AI),该兵棋AI在全国性智能兵棋比赛中取得较好成绩,并体现出灵活性高、泛化性好的特性.
  • 摘要：急速增长的战场信息量,复杂的战场态势,多样化的作战任务以及不断缩小的时间窗口,给指挥人员的大脑带来了巨大的挑战和负荷.综合应用大数据、人工智能技术,以及机器的快速运算能力和强大的数据存储能力,提出面向作战任务规划的信息主动推荐服务.根据作战态势,为任务规划主动提供相关信息,减轻任务规划人员工作负荷,提高任务规划的效率.对作战任务规划的信息主动推荐服务进行应用需求分析,包括业务需求和能力需求;设计面向作战任务规划的信息主动推荐服务的应用模式和技术架构,提出了3种关键技术策略,并对每种技术策略进行了具体的分析.
  • 摘要：针对飞行自组网(flying ad-hoc network,FANET)在区域覆盖中的应用,提出一种基于多重虚拟力控制的三阶段编队分簇算法以同时维持高覆盖和高连通性.应用虚拟力算法,设计了基于四重虚拟力的移动控制策略来动态管理机间距离.此策略部署在被划分为3个阶段的覆盖任务中.结合此策略设计了一种编队分簇算法,解决了FANET网络管理困难的问题.通过仿真对比验证,所提算法相较于传统算法在覆盖率和连通性上更加有效实用.
  • 摘要：为快速获得优质的排班表,设计了结合深度神经网络和分支定界法的智能人员排班系统.介绍人员排班问题的特点和难点;构建问题的整数规划模型;提出基于深度神经网络辅助的分支定界法,通过学习现有的已知最优解的人员排班问题,在分支定界的每一步作出合理的分支选择和修剪.该方法是使用深度学习方法解决组合优化问题的一种创新尝试,实验部分针对不同的参数设置和标准实例集合验证了该方法的可行性.
  • 摘要：超大预训练模型(large scale pre-trained model,LSPTM)的发展在人工智能领域产生了意想不到的效果,尤其是在自然语言处理(natural language processing,NLP)上ChatGPT的突破,似乎打通了“人工智能”的任督二脉,在短短的几个月内,其智能实现了从人类可以理解的智能到无法理解的智能跨越.以ChatGPT为代表的LSPTM即将开启一个全新的硅基智能时代,指挥与控制(command and control,C2)作为人类社会引以为豪的体现智慧的关键要素,会面临什么样的机遇和挑战?以C2过程的基本范式和运行基本模式框架为指导,全面分析LSPTM在C2活动的物理域、信息域、认知域以及社会域各方向潜在的应用,阐述硅基智能时代,人工智能从辅助工具角色向伙伴和替代角色的跨越,C2领域发展的机遇.军事领域对抗性C2的竞争不再局限于技术,而是培育LSPTM的文化底蕴,东西方文化与价值观的差异将决定两种不同LSPTM的智慧与智能.
  • 摘要：围绕全局视角下智慧营区建设,着眼于由点及面的体系化规划与长远发展,需统筹考虑不同类型营区的建设发展要求,探索协同式体系化建设新模式.以海军多类型营区为例,分析多类型营区协同建设典型需求,开展多类型营区协同体系化架构设计,并提出跨营区任务的智慧化管理与保障机制.相关研究成果有助于推动营区体系化建设规划,有助于保障跨营区智慧营区任务系统的建设.
  • 摘要：聚焦陆战场信息系统设计问题,结合分布式计算最新成果,基于“云网端”融合理念,构建了一套适用于分布式战场节点和智能需求的信息系统架构.针对所构建架构中,智能应用和智能性提升的关键需求,综合分布式陆战场节点资源受限、任务多样等特点,在分层联邦学习基础上,依据资源状况进行自适应调整,提供资源开销和智能提升相均衡的使用途径.经实验验证,该架构和方法效果良好,更能适应分布式条件下陆战场节点智能性需求。
  • 摘要：作战概念是未来智能化战争设计的关键,而作战概念建模运用语言、符号、表格、图形等对作战概念这一想象的真实战争系统进行抽象和简化描述,可为不同领域的专家提供沟通桥梁.梳理总结作战概念内涵、体系框架和开发等相关内容.分析基于模型的系统工程与概念建模,描述作战概念建模内涵,归纳其特征与原则,构建建模流程.探讨总结相关建模语言和方法的利弊及其在作战概念建模中的应用,并建立了一种作战概念建模的综合集成方法,以期能够为未来作战概念及其建模研究提供一定参考和借鉴。
  • 摘要：面向全域作战要求,分析战争新形态、指挥控制新范式、技术新推动,提出全域作战指挥信息系统的基本要素、应用架构以及关键能力;围绕全域作战指挥信息系统构建,提出五大核心支柱,即开发、安全和运维一体化(development,security,and operations,DevSecOps)、人工智能、数字建模、试验仿真、泛在网络;针对具体支柱,阐述其在全域作战指挥信息系统中的作用,并给出支撑能力形成的关键性措施.
  • 摘要：针对网络化航天器姿态弹性跟踪控制问题,借鉴主动抗干扰控制思想,设计攻击检测机制对控制器端到执行器端网络攻击进行监测,利用网络通道传输信息设计两个自适应观测器,在抑制内部噪声的同时对外界扰动及恶意攻击信号进行实时估计.采用多前馈与反馈相结合的方式设计复合抗干扰及抗攻击控制器,抵消扰动及攻击对系统性能的影响,提升网络化航天器系统的安全性及稳定性.
  • 摘要：基于强化学习方法,解决了异构四旋翼无人机集群的无模型鲁棒最优编队控制问题.考虑每架四旋翼无人机为受到未知动态模型和外部干扰等因素影响下的非线性欠驱系统.提出一种完全分布式观测器,利用局部信息,为无人机集群生成参考信号,以实现期望的飞行编队.基于强化学习方法,在不需要无人机动态信息条件下,设计鲁棒最优位置控制器和鲁棒最优姿态控制器.通过理论分析和仿真验证了所提编队控制算法的有效性.
  • 摘要：F极(F-pole,又称命中距离)和A极(A-pole,又称脱离距离)是体现机载空空导弹火控系统战术技术指标的6个典型攻击距离中的两个.介绍单机发射和合作发射时的F/A极的概念,比较单机发射和合作发射过程,分析影响F/A极大小的因素.认为:尽管单机发射和合作发射的过程是不同的,但是二者的F/A极定义是相同的,而且单机发射和合作发射有一定联系,当满足一定条件时,单机发射可以向合作发射演化,且能获得与合作发射相同的F/A极;另外,影响F/A极大小的诸多因素在单机发射和合作发射这两种形式下可能会产生不同的结果.
  • 摘要：为利用智能技术解决现代战争中的意图判断、威胁评估与指挥控制,提高军事决策水平,将军事问题转化为博弈问题,综合利用博弈论和人工智能(artificial intelligence,AI)技术寻求策略均衡解.通过深入剖析游戏智能博弈的最新进展,梳理美军人工智能军事应用项目研究情况,总结常用智能方法的优缺点,分析军事博弈面临的挑战及应对措施,为突破复杂战场环境下高动态不确定的军事智能决策问题提供借鉴.
  • 摘要：云控制与决策在传统控制中引入云计算、边缘计算、大数据处理技术以及人工智能算法,将各种传感器感知汇聚而成的海量数据即大数据,存储在云端,在云端利用人工智能算法实现系统的在线辨识与建模,应用任务的计划、规划、调度、预测、优化、决策和控制等服务,结合多种先进控制方法,实现系统的自主智能控制;在终端应用边缘控制,借助网络交互信息,形成云网边端协作机制,提高复杂智能系统控制的实时性和可用性。
  • 摘要：针对后勤资产管理系统“本地—云”结构的不足,设计了边缘计算卸载决策与资源分配服务联合优化算法,将原始数据解算任务卸载至边缘端,提供更优卸载决策与资源分配方式.根据任务、计算能力、功率等信息建立时延能耗系统代价模型,基于二分法、拉格朗日乘子法、改进的粒子群算法完成问题的求解,实现多用户多节点有云参与的联合迭代寻优.实验结果表明,该方法有效降低系统总代价,降低Random算法总代价的59.34%,Greedy算法的45.74%,STPSO算法的24.07%.
  • 摘要：考虑具有能量约束的云控制系统,其仅可对部分信道添加随机扰动以保护隐私.采用互信息作为系统的隐私度量,并采用随机扰动造成的估计性能损失作为约束构建优化问题以描述系统的目标.为了获得最优的隐私保护机制,将该优化问题转化为一个凸优化问题和一个0-1规划问题并求解,分别得到了最优的扰动方差与扰动添加调度策略.通过数值仿真,验证了最优隐私保护机制的有效性.
  • 摘要：针对云计算环境中机器学习方案存在的安全和隐私泄露问题,提出了一种新的基于云计算的隐私保护支持向量机分类方案.用户端使用二维滞后复Logistic映射和Paillier加密方案将明文数据集加密后上传至模型服务器后,模型服务器通过协议与云服务器协同计算分类结果并返回至用户端.实验结果表明该方案能够在半诚实安全模型下安全计算的同时保护各参与者隐私,且精度较高.
  • 摘要：面向地质钻探智能控制与优化决策的工程需求,基于云控制系统的设计理念,提出了地质钻探智能云监控系统设计方案,实现钻进过程状态监测、效率优化、智能控制与决策等功能.针对云监控系统中效率优化需求,提出了基于高斯过程回归和混合蝙蝠算法的钻速智能优化方案,并运用滑动时间窗口技术实现动态优化.基于智能云监控系统,设计了实际场景应用,结果验证了所提方法的有效性和工程适用性.

    指挥与控制学报的期刊信息

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    • 地区：-
    • 语言：中文
    • 热门主题：指挥控制 作战 无人机 大数据 人工智能 军事 美军 指挥 联合作战 网络
    • 学科分类：

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    指挥与控制学报的收录情况

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