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基于多 Agent 协商机制的冲突解脱方法

         

摘要

冲突解脱技术是自由飞行能否实现的关键技术.采用多 Agent 系统中协商机制能解决自由飞行的多架飞机之间的)中突解脱问题.将冲突问题中所涉及到的飞机抽象为多Agent 系统中的飞机 Agent,通过各飞机 Agent 间相互协商从而得到满意的解脱策略.实例验证了该方法的可行性.

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