科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
温娟; 嵇朋朋;
江苏联合职业技术学院南京分院;
光滑滑模控制; 同步误差; 并联机器人; 耦合性和协调性;
机译:基于电缆长度传感器反馈的六自由度电缆驱动冗余并联机器人的滑模控制
机译:新型紧凑型6Kg并联臂机器人,可实现六轴多功能的高速组装和包装
机译:机器人的基于回归的滑模控制算法的实时实现
机译:6-PTRT并联机器人的静态刚度分析和仿真
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:基于电缆长度传感器反馈的电缆驱动冗余并联机器人的滑模控制
机译:stewart平台型并联结构机器人的建模与仿真
机译:并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:基于电缆的并联机器人和控制这种机器人的方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。