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李剑锋; 张子康; 张雷雨; 董明杰; 左世平; 张凯;
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 100124;
踝康复; 主动康复; 被动康复; 人机交互; 力位信息;
机译:改进遗传算法的并联踝关节康复机器人运动学设计优化
机译:气动肌肉驱动的软踝康复机器人的分层顺应性控制
机译:负重运动受限的踝踝背屈运动范围的人蹲时膝盖和踝关节运动学改变
机译:用于踝康复设备的3 RPS并联机械手的运动类型
机译:弹性管运动对姿势平衡,踝踝肌力量,腓骨长直潜伏期和预激活的影响。
机译:平行2-UPS / RRR踝康复机器人的运动校准
机译:一种新型的基于肌肉电机特性的踝足康复机器人
机译:为运动受损受试者的康复机器人援助的发展
机译:组合运动鞋和常规踝托以限制主动踝反转的装置和方法
机译:运动骑行单车的装置,具有控制踝踝旋转角度的元件
机译:解耦的康复机器人和完全解耦的并联机构
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