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王健; 杨君; 海振洋; 牟思凯; 周长峰; 郭丕军; 常文龙;
山东交通学院 汽车工程学院 济南 250357;
山东鲁阔车辆制造有限公司 山东 菏泽 274400;
紧急避让; 纯电动大客车; 路径跟踪; Trucksim;
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