为研究交通环境下的丁字路口危险场景,基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库,利用MATLAB软件进行聚类分析,采用层次聚类法得到4类丁字路口危险事故场景.通过对其中3类转弯时的危险场景进行运动学分析建模,构建速度-距离危险模型,结合运动学参数,得到3类丁字路口转弯危险场景下的危险碰撞域.结果表明:乘用车直行和乘用车左转冲突时,当乘用车在进口1左转,危险碰撞范围为1.67～68.45 m; 当乘用车在进口3左转,危险碰撞范围为-1.20～136.00 m.商用车右转与两轮车直行冲突时的危险碰撞范围为0.78～121.30 m ;商用车右转与商用车直行冲突时的危险碰撞范围为-15.75～283.30 m.该研究结果可为辅助驾驶安全系统研发测试提供参考.
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