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离散网络化群体系统一致性H∞控制

     

摘要

针对网络化群体的一致性问题给出了状态反馈H∞控制器存在的条件.通过状态分解将系统状态进行适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、鲁棒控制理论给出了设计H∞控制器的方法.所设计的H∞控制器可使设计后的离散群体状态达到一致,并使系统状态不一致部分为Lyapunov渐进稳定,同时满足H∞控制性能.仿真表明所得结论的正确性和有效性.

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