含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

摘要

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器.该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制.控制器由两部分组成:一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器.对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.