鲁棒自适应PID控制器

摘要

提出一种基于灵敏度鲁棒性指标的自适应PID控制器.通过对控制问路正常运行操作中产生的输入和输出信号的分解和拉普拉斯变换,辨识出过程对象在重要频率范围内的频率响应特性.在此基础上用最小二乘法从幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯滞后传递函数,获得过程对象模型,计算出满足灵敏度指标的PID控制器参数.PID控制器的白适应过程既不需要过程对象和控制器的任何先验知识,也不用中断控制回路的正常运行.仿真实验表明了白适应控制器的有效性和可行性.