首页> 中文期刊> 《应用科学学报》 >控制Lyapunov函数在自适应控制中的应用

控制Lyapunov函数在自适应控制中的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究了一类带有未知参数的非线性系统的自适应稳定问题,利用控制Lyapunov函数方法设计出一种自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统自适应稳定.

著录项

来源
《应用科学学报》 |2004年第3期|269-272|共4页
作者
陈奕梅; 韩正之; 寇春海;
展开▼
作者单位

上海交通大学;

电子信息与电气工程学院;

上海;

200030;

上海交通大学;

电子信息与电气工程学院;

上海;

200030;

上海交通大学;

电子信息与电气工程学院;

上海;

200030;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.72;
关键词
控制Lyapunov函数; 自适应控制; 鲁棒稳定;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器设计 [J] . 陈奕梅 ,韩正之 . 系统工程与电子技术 . 2006,第003期
2. 应用Lyapunov理论设计分数阶模型参考自适应控制律 [J] . 白珍龙 ,刘川来 . 石油化工自动化 . 2015,第005期
3. Lyapunov函数在一类随机扰动的SIS-VS传染病系统中的应用 [J] . 夏兰 ,赵亚男 . 吉林大学学报（理学版） . 2018,第006期
4. Lyapunov函数在一类二阶系统中的应用研究 [J] . 李永福 . 教育教学论坛 . 2013,第009期
5. 广义哈密顿实现及其在基于能量的准Lyapunov函数构造中的应用 [J] . 王玉振 ,程代展 . 控制理论与应用 . 2002,第004期
6. 基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制 [C] . 王飞 ,张天平 ,施枭铖 . 2011年中国智能自动化会议 . 2011
7. 基于障碍Lyapunov函数的非线性多智能体系统预设性能自适应控制 [A] . 吴慕兰 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号