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柔性三坐标测量臂精度的优化设计

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摘要

对一种6自由度的柔性三坐标测量臂进行了研究分析,推导出了其测量方程与测头位置的误差方程,并以此为基础,尝试对各个杆件长度参数进行优化分析,使得测头位置误差达到最小.所得结果对测量臂机械结构的优化设计具有一定的意义.

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来源
《应用科学学报》 |2006年第4期|410-414|共5页
作者
汪平平; 费业泰; 林慎旺;
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作者单位

合肥工业大学;

仪器仪表学院;

安徽;

合肥;

230009;

合肥工业大学;

仪器仪表学院;

安徽;

合肥;

230009;

远东技术学院;

工业工程与管理系;

台湾;

台南;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械精确度;
关键词
柔性三坐标测量臂; 精度; 优化设计;

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