主/被动雷达模糊自适应IMM融合跟踪算法

摘要

在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于模糊自适应交互多模型(IMM)的分布式融合算法.该算法将交互多模型和模糊推理的优点相结合,通过模糊推理机制在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力.避免了传统交互多模型算法的模型冲突问题,大大减少了计算量.数字仿真结果表明了算法的有效性.