对刚体上任意矩心的动量矩定理及讨论

摘要

文章理论推导了平面运动刚体对任意点的动量矩定理.不仅给出了刚体动量对任意点动力矩统一格式,还导出了动量矩对时间一阶导数与刚体外力矩矢量和的关系.得到了动量矩定理的统一公式,即平面运动刚体外力对刚体上任意点O之矩的矢量和等于刚体绕O点转动惯量乘以刚体角加速度加上一附加力偶,该力偶大小等于rco×mao.当动量矩定理矩心选择了刚体上的质心、某一固定点、速度瞬心和加速度瞬心时,附加力偶为零.