基于 Kinect 传感器的羊体体尺测量方法

摘要

在基于机器视觉的羊体体尺测量中，当受到光线、背景等干扰时，彩色图像无法精确提取羊体轮廓。此外，羊体站姿的变化也会造成测量误差。为解决彩色镜头受背景干扰的问题，采用 Kinect 传感器采集羊体彩色、深度图像，利用深度信息不受光干扰的特点，提出彩色与深度图像相结合的方法提取羊体轮廓；在特征点提取中，采用 U 弦长曲率得到臀部点，位置关系扫描得到前蹄点、后蹄点、耆点；为解决站姿干扰问题，利用传感器深度信息建立羊体空间轮廓线拟合平面，并计算其与像平面夹角，进行体位站姿纠偏，计算出羊体体尺数据。最后，基于 VS2010软件搭建测量系统，经过实地测试，准确测量得到羊体体尺数据，且相对误差小于4．3％。