下视系统CCD大视场镜头图像畸变校正方法研究

摘要

由于镜头在制造及装配过程中必然会存在误差,而且在广角镜头的设计中不可避免的会产生非线性畸变,无法避免最直观的效果就是拍到的图像发生扭曲。为了减小畸变对图像的影响,故需要重建整个系统拍摄得到的2D图像信息与其对应3D空间物体信息之间准确的对应关系。文章通过建立正确的数学校正模型,采用基于MATLAB内部工具箱对相机进行标定,得到相机内外参数投影矩阵关系,从而对畸变图像进行校正。