基于树莓派深度学习的采摘机器人

摘要

为解决采摘机器人在抓取中的目标识别、位置定位及系统控制方面准确率低,自主能力差等问题。提出一种基于深度学习的采摘机器人,该机器人系统以树莓派为主控核心,结合舵机和多种传感器组等模块,通过建立机器人运动学模型,实现从关节到末端执行机构的映射,采用视觉技术建立目标识别与定位模型,通过视觉反馈来控制机器人。试验结果表明,该机器人具有较高的识别能力与定位准确率,并具有较高的控制效率。