基于麦克纳姆轮的AGV小车

摘要

为了实现工业物联网在物流方面的自动化、智能化,解决传统四轮小车运动模式单一的情况,设计了一种基于麦克纳姆轮的AGV小车.该设计以STM32F103ZET6为核心,以多种传感器为载体,实现了小车多输入协同控制运行;以麦克纳姆轮作为驱动轮,使小车具有8个方向前进的方式;采用WiFi通信,完成小车与上位机的信息交互.该设计具有灵活性高、稳定可靠、实时性好的特点.