基于MQTT的轻量级AGV小车系统设计

摘要

文中设计了一套应用于物联网的轻量级AGV小车的系统,主控使用STM32F103单片机,结合NFC芯片实现循迹以及路径定位的功能,并将信息由SIM7600LTE芯片通过MQTT协议传递到服务器.同时设计了移动端APP,实现轻量级的AGV实时监控与调度管理系统.相对于传统的MES系统,所提系统使用模块化的设计理念,具有更友好的UI界面和更灵活的功能.