基于物联网的水面无人艇技术体系和系统功能架构的研究

摘要

cqvip:为了满足水面无人艇(USV)对军用、民用的任务需求,基于物联网技术提出了水面无人艇系统的五级技术体系架构模型,并对模型中各层功能结构进行详细讨论。分析了水面无人艇系统的功能需求,设计出水面无人艇系统功能框架图,提出加强基本功能系统的通用化和标准化研发,为用户提供多样性应用。最后指出了基于物联网技术的水面无人艇技术存在的风险,为水面无人艇统一系统架构的设计提供参考。