一种基于WiFi控制的四旋翼飞行器设计与实现

摘要

大数据、云计算、物联网以及"互联网+"等的提出,标志着中国正在进入万众创新创业时代.文中设计了一种基于WiFi控制的四旋翼飞行器.该飞行器由遥控手柄通过网络来控制四旋翼的运动,在四旋翼上添加了一个信息接收模块,该模块为运行嵌入式Linux操作系统的RT5350,其带有WiFi模块,可与遥控手柄通过PC机建立无线连接,从而控制飞行器的运动.实验结果表明,系统可成功地用传统遥控手柄通过网络传输信号控制四旋翼的上下左右飞行,可以达到预期的目标,因而对四旋翼和物联网都有一定的研究意义.