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大滞后系统中单神经元PID控制器设计

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摘要

首先介绍单神经元PID控制的原理和算法,而后用Matlab语言建立控制器.在二阶大滞后系统中基于单神经元的PID控制存在响应速度慢的缺点,所以用Smith预估控制与单神经元PID控制相结合,对大滞后系统仿真,发现在一定程度上加快了响应速度,并且鲁棒性强.

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来源
《物联网技术》|2015年第5期|67-68|共2页
作者
兰天; 杜坚; 吉宁; 凌景秀;
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作者单位

西南石油大学机电工程学院,四川成都 610500;

西南石油大学机电工程学院,四川成都 610500;

西南石油大学机电工程学院,四川成都 610500;

西南石油大学机电工程学院,四川成都 610500;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
PID控制; 单神经元PID控制器; Smith预估控; 系统仿真;

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