基于CAN总线的模块化冗余PLC结构设计

摘要

为了满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求，将冗余技术结合到CAN总线模块的硬件设计与软件开发中，介绍其总体方案、硬件设计方法，给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明，此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换，提高了设备可靠性。