基于FPGA的航姿测量单元设计与实现

摘要

航姿测量单元通过感知机体三轴角速度和加速度信息,融合磁传感器输出的磁航向、磁通量信息及备份飞行显示器输出的空速信息解算得出飞机航向、姿态信息,采用FPGA作为航姿测量单元的主控制器以实现复杂的通信和控制.试验结果表明,采用FPGA作为系统的主控制器,达到了预期的设计要求,克服了通用处理器的弊端.