基于3D单目视觉的四足导盲机器人系统研究

摘要

导盲机器人是一种融合人工智能和机器视觉技术的创新型辅助工具,其设计初衷是帮助视力受损者或盲人实现独立生活,并更好地融入社会。文中探讨了导盲机器人的关键技术及其潜在应用。导盲机器人通过单目3D相机点云技术来感知周围环境,规避障碍物,从而引导用户安全通行。此外,文中还对四足导盲机器人的步态进行了运动学分析,为其进行环境感知和路径规划奠定基础。本研究能够为四足机器人导盲技术的发展提供支持。未来,导盲机器人技术有望进一步发展,不断拓展应用领域,以满足不同用户的需求,为视力受损群体营造无障碍的社会环境。