多旋翼无人机教学平台虚拟监控仪器设计

摘要

为降低多旋翼无人机教学平台的研发费用,缩短调整飞控系统各项参数的操作时间,设计了一种虚拟监控仪器。根据模块化设计思想,虚拟监控仪器分为状态显示模块、姿态调整模块、控制参数修正模块和数据处理模块。首先在App Inventor软件设计界面对虚拟监控仪器的外观进行制作,然后在程序界面对数据处理和逻辑算法进行设计,最后对虚拟监控仪器进行试验验证。结果表明:虚拟监控仪器能够实现多旋翼无人机的状态显示、姿态调整和控制参数修正,操作简单易学,能够提高教学效率。