基于PLC的机器人关节伺服控制系统设计

摘要

本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行改进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的直流伺服控制。