基于STM32室内搬运机器人设计

摘要

随着互联网电商和物流机器人行业快速的发展,国内大型互联网电商和物流巨头逐步创建了自家的无人仓储搬运发货机器人平台,用以有效解决其劳动力使用成本高、安全性能差、效率低等关键问题,本文重点设计实现一种非常适合小型仓储的、低投入成本的室内无人仓储搬运机器人。该设计采用模块化设计理念,完成以32位单片机STM32为核心的控制系统硬件、软件设计,通过摄像头、光电开关,编码器和传感器实现自主定位、避障、自动搬运物品等功能。运行结果表明,该室内搬运机器人具有制作成本低、学习成本低、可持续稳定运行等特点。