基于影像的角度测量系统设计与实现

摘要

cqvip:针对工程施工时安装物体的角度测量要求,设计了采用摄像获取图像,经识别算法提取被测物角度的检测系统.系统以STM32F407单片机作为主控单元,采用Canny算子提取其中边缘轮廓信息,建立边缘线定位的各坐标点,重建提取后图像模型,计算待测边缘线在图像中的倾角θ.陀螺仪传感器测得摄像位置角度φ,用以校正θ,得到被测物角度测量值θl.实验结果表明,角度测量系统能够有效地加快检测速度,所得数据精度满足要求.