基于K60单片机的无人车编队汇入控制与管理系统

摘要

针对目前物流行业无人物流车系统车辆智能化程度较低、人工调度管理造成的低效率、高信息延迟,难以编队与控制等问题,本文设计了一种基于K60单片机的无人智能物流车编队汇入控制与管理系统.系统通过硬件模块完成VANET背景下车辆自主环境感知、决策规划与协同运动,车辆与车队的关键实时信息通过GPRS实时传输至上位机管理界面,实现无人物流车的智能化编队,汇入控制与管理,进而从一定程度上提高无人物流车系统对于物流行业的实效性.