基于误差反馈的自导飞行装置自动控制系统设计

摘要

为了提高某型自导飞行装置的自动化控制能力,提出基于误差反馈的自导飞行装置自动控制系统设计方法.采用误差反馈和末端姿态视觉参数识别方法,构建自导飞行装置的控制参数采集模型,结合对自导飞行装置的运动学和力学模型分析,建立自导飞行装置的运动学方程,采用惯导误差反馈和自适应补偿方法,建立自导飞行装置控制系统的控制律.通过末端姿态调整和多传感信息跟踪融合方法,实现对自导飞行装置的模糊控制算法设计.采用集成DSP芯片作为自导飞行装置控制系统的集成处理器,结合嵌入式和集成电路设计方法,实现自导飞行装置自动化控制系统设计.测试结果表明,设计的自导飞行装置控制系统稳定性较好,鲁棒性较高,提高了目标命中率.