单目三维重建技术综述

摘要

计算机视觉领域的三维重建主要指从二维图像还原出物体的三维结构.本文主要介绍了单目三维重建技术,即使用单个摄像机所成图像,寻找图像的对应特征,根据这些特征的变化建模,逆向推导出物体的三维信息.本文主要从单目三维重建较为典型的单目三维重建算法包括明暗法、光度立体视觉法、轮廓法等来展现这种对应特征的建模问题,并介绍了这些算法的适用情况及不足.