首页> 中文期刊> 《智能计算机与应用》 >基于YOLOV4的智能垃圾分类回收机器人

基于YOLOV4的智能垃圾分类回收机器人

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

本研究基于Yolov4目标检测算法,将垃圾分类机器人和人工智能相结合,赋予机器人视觉系统,让其能够分辨垃圾的种类,并将其放入自带的相应垃圾桶中.传统扫地机器人的自动充电系统是基于红外线传感器,本研究采用计算机视觉系统代替红外线传感器,机器人能够主动寻找充电插座,使其更加智能化.

著录项

来源
《智能计算机与应用》 |2020年第11期|182-186|共5页
作者
王伟杰; 姚建涛; 张敏燕; 王敏;
展开▼
作者单位

四川工商学院计算机学院成都611745;

四川工商学院计算机学院成都611745;

四川工商学院计算机学院成都611745;

四川工商学院计算机学院成都611745;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动推理、机器学习;
关键词
Yolov4; 机器人; 人工智能; 计算机视觉; 垃圾分类;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于YOLOV4的智能垃圾分类回收机器人 [J] . 王伟杰 ,姚建涛 ,张敏燕 . 智能计算机与应用 . 2020,第011期
2. 基于改进YOLOv4的虾苗智能识别算法研究 [J] . 于秋玉 . 河南科技 . 2021,第006期
3. 基于优化YOLOv4的主要电气设备智能检测及调参策略 [J] . 律方成 ,牛雷雷 ,王胜辉 . 电工技术学报 . 2021,第022期
4. 基于物联网智能平台的学院垃圾分类回收系统实践 [J] . 谢伟雪 . 中国资源综合利用 . 2021,第007期
5. 基于物联网的智能垃圾分类回收房的分析 [J] . 韩庆胜 ,葛林 ,丁小勇 . 能源与节能 . 2021,第006期
6. 基于水下智能机器人的智能物联系统研究 [C] . 贾永楠 ,周进锋 ,王龙 . 第七届中国多智能体系统与控制会议（MASC2011） . 2011
7. 基于改进YOLOv4的发动机缸套外观质量检测方法研究 [A] . 符秦沈 . 2021

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号