基于单片机的跟踪式太阳能追光控制系统

摘要

为了提高太阳能电池板自动追光控制能力,提出基于单片机的跟踪式太阳能电池板追光控制系统设计方法,系统的主体构架包括光强度检测模块、自动控制模块、智能信息处理模块、人机交互模块、计算机控制模块和接口电路模块等,利用单片机对光线强度的检测结果进行逻辑运算处理,通过自适应控制方法进行太阳光全方位跟踪控制,设计自适应控制律使得追光控制系统能够实时调整高度角和方位角,通过步进电机进行太阳光全方位跟踪控制。光电传感模块采用光源跟踪收集太阳光,通过稳压电源控制单片机进行太阳能电池板追光控制过程中的集成信息处理和智能切换,将硬件光敏电阻采集到的光信号通过单片机转换成有效数据,结合DSP集成处理芯片,实现跟踪式太阳能电池板追光控制系统的硬件设计。测试结果表明,设计的太阳能电池板追光系统的控制稳定性较好,人机交互性较强,追光控制的自适应性较好。