一种基于STM32的Modbus-RS485通信方法

摘要

基于STM32芯片,提出一种Modbus-RS485通信方法,本方法采用面向对象的思想管理Modbus通话和串口具备通用性,可方便移植到具有相同特点的其它系统。提出使用状态机结合日志来管理Modbus通信,使得通信网络具备自诊断和自适应功能;结合STM32芯片特点和Modbus协议规定,提出一种和Modbus命令长度无关的DMA接收数据方法。本方法可作为解决Modbus-RS485通信效率低、数据传输慢的参考方案。