基于遗传算法的轮式移动机器人轨迹优化研究

摘要

提出了一种基于遗传算法的轨迹优化方法,将移动机器人的运行轨迹分为若干小段,用遗传算法对每个小段进行规划和优化,从而得到移动机器人的整个运行轨迹。可以作为移动机器人轨迹优化的可行路径,并给出了相应的优化算法。