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基于RTX的嵌入式二自由度PID控制器设计研究

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摘要

基于RTX (Real Time Executive),设计了一种二自由度PID控制器.该控制器采用模块化结构设计,集成了数据采集、数据存储、数据处理、数据通讯、键盘输入、监控显示、TFTP下载等功能模块,是一种将RTX和二自由度PID相结合的嵌入武控制器.

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来源
《智能计算机与应用》 |2011年第5期|58-60|共3页
作者
武曲; 郎红; 李鹏; 刑乐乐; 刘亚秋;
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作者单位

东北林业大学信息与计算机工程学院,哈尔滨150040;

东北林业大学信息与计算机工程学院,哈尔滨150040;

东北林业大学信息与计算机工程学院,哈尔滨150040;

东北林业大学信息与计算机工程学院,哈尔滨150040;

东北林业大学信息与计算机工程学院,哈尔滨150040;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类终端设备;
关键词
二自由度PID; RTX; 嵌入式; 多任务;

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