基于RTX的嵌入式二自由度PID控制器设计研究

摘要

基于RTX（Real Time Executive）,设计了一种二自由度PID控制器。该控制器采用模块化结构设计,集成了数据采集、数据存储、数据处理、数据通讯、键盘输入、监控显示、TFTP下载等功能模块,是一种将RTX和二自由度PID相结合的嵌入式控制器。