基于结构光技术的动物内脏三维重建研究

摘要

针对内窥镜手术监控中二维图像三维重建的需求,对结构光三维重建中的标定和匹配中的关键技术进行改进,使用改进后的标定方法和编码策略有效重建了动物内脏目标.为减少错检,在格雷码条纹之间加入一个像素宽的红色,来判断条纹边界像素点的存在与否.使用灰度重心法可精确实现条纹边界定位.针对三步相移法标定投影仪过程中相位去包络的不稳定性问题,使用双频投影栅线法,避免了复杂易产生噪声的去包络过程.实验结果表明,使用文中提出的策略可以有效重建动物内脏目标.