一种自适应基于纹理和颜色特征的目标跟踪算法

摘要

针对运动目标进行跟踪，常采用粒子滤波跟踪算法。为了减少相似背景像素点及光照变化对机动目标跟踪的干扰，采用了基于目标纹理特征和颜色特征融合的自适应粒子滤波算法，通过采用了不同的状态转移模型和观测模型，根据不同的跟踪环境进行自适应选择，并给出了相应的实验结果。实验结果表明，该算法在跟踪的性能和鲁棒性方面有所改进。