基于移动互联网的人车协同感知系统

摘要

在车路协同基础上,本文提出了基于移动互联网的人车协同感知系统.系统除了针对行进车辆与交通道路外,将非机动车辆和行人也纳入系统中,较大改善了车辆道路的行车安全.本文对系统的功能设计、结构框架设计、技术路线与关键问题进行了深入的研究.在功能设计方面,对如何感知车辆、环境和道路信息,交通数据的传输、处理和智能决策以及交通状态显示、交通异常预警或报警的功能进行了设计;在结构设计方面,构建了车载感知子系统、数据传输子系统、数据处理和预警子系统和信息发布子系统,形成了一套完整的结构框架.