一种串并联汽车模拟器的控制设计与实现

摘要

针对汽车模拟器,本文采用了少自由度串并联[1]机构取代传统的座椅实现汽车的模拟运动.采用开放式运动控制系统,以PC机作为上位机,固高四轴运动控制卡作为下位机.使用VC++6.0软件编写机构调试监控界面,调试机构使机构能够满足汽车的多个运动状态的要求,然后与虚拟仿真软件Unity3D游戏引擎相结合,完成模拟器的设计.