基于STM32F103的风力摆控制系统设计

摘要

本系统采用STM32F103单片机为核心控制系统,采用模块化设计方案,整个系统包含控制系统模块、电机驱动模块、角位移传感器模块、电源模块等。用角位移传感器MPU6050采集风力摆摆头的角度及位置,通过I~2C总线传输发送到主控系统中,采用LCD12864显示采集到的信息,通过PID算法进行数据处理,产生相应的PWM信号,发送给相应的直流风机,控制直流风机实现自由摆动,从而画出直线、圆等轨迹。测试结果表明,该系统运算速度快,抗干扰能力强。