基于ARM的整平机定位系统的研制

朱楠; 黄欢; 金鑫; 秦海鹏

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基于ARM的整平机定位系统的研制

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为了解决整平机的精确控制和自动导航问题,本文提出了一种基于ARM的整平机定位系统的设计方案.首先设计了定位系统的硬件电路,对GPS/INS组合导航算法进行仿真,然后在以STM32F103TB芯片为核心的嵌入式系统中利用C语言实现以上算法,在实验平台上验证了该算法的有效性.最后通过实验说明,该定位系统的精度可靠,满足实际要求.

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来源
《智能计算机与应用》|2018年第1期|46-48,54|共4页
作者
朱楠; 黄欢; 金鑫; 秦海鹏;
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作者单位

江苏师范大学电气工程及自动化学院, 江苏徐州221000;

江苏师范大学电气工程及自动化学院, 江苏徐州221000;

江苏师范大学电气工程及自动化学院, 江苏徐州221000;

江苏师范大学电气工程及自动化学院, 江苏徐州221000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
整平机; 定位系统; STM32; 组合导航; C语言;

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